# ros-controls/ros2\_control

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ros-controls/ros2\_control, dépôt open source à 1 053 étoiles sur GitHub. Carte Bêta de RepoMasters. Generic and simple controls framework for ROS 2

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [ros-controls](https://repo.masters-masters.com/owners/ros-controls) |
| Étoiles | 1 053 |
| Forks | 505 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | Apache-2.0 |
| Création | 2017 |
| Sujets | ros2, ros2-control, ros, control, control-systems, controllers, robotics, robot-control, ros2-humble, ros2-rolling |
| Rang | [Bêta (700 à 1 999 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/box_office) |
| Voir sur GitHub | [ros-controls/ros2\_control](https://github.com/ros-controls/ros2_control) |

## Fiche du dépôt

Generic and simple controls framework for ROS 2

Rang des dépôts qui ont 700 à 1 999 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 6 %. Rareté : Rare.

## Autres dépôts de ros-controls

- [ros-controls/ros2\_control\_demos · ★ 871 · Python · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/ros-controls/ros2_control_demos)
- [ros-controls/ros2\_controllers · ★ 858 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/ros-controls/ros2_controllers)
- [ros-controls/ros\_controllers · ★ 622 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/ros-controls/ros_controllers)
- [ros-controls/ros\_control · ★ 535 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/ros-controls/ros_control)
- [ros-controls/mujoco\_ros2\_control · ★ 271 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/ros-controls/mujoco_ros2_control)
- [ros-controls/gz\_ros2\_control · ★ 262 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/ros-controls/gz_ros2_control)

## D’autres dépôts C++

- [wiseio/paratext · ★ 1 053 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/wiseio/paratext)
- [vpinball/vpinball · ★ 1 053 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/vpinball/vpinball)
- [emsesp/EMS-ESP32 · ★ 1 053 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/emsesp/EMS-ESP32)
- [ccrma/chuck · ★ 1 052 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/ccrma/chuck)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.