# ros-planning/3d\_navigation

<https://repo.masters-masters.com/repos/ros-planning/3d_navigation>

[Accueil](https://repo.masters-masters.com/) › [ros-planning](https://repo.masters-masters.com/owners/ros-planning) › [3d\_navigation](https://repo.masters-masters.com/repos/ros-planning/3d_navigation)

ros-planning/3d\_navigation, dépôt open source à 206 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. Global and local path planner plugins for ROS…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [ros-planning](https://repo.masters-masters.com/owners/ros-planning) |
| Étoiles | 206 |
| Forks | 68 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | Aucune |
| Création | 2013 |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [ros-planning/3d\_navigation](https://github.com/ros-planning/3d_navigation) |

## Fiche du dépôt

Global and local path planner plugins for ROS move\_base which move the robot in 2D (x,y,angle) but avoid collisions using full 3D data (robot meshes and environment octomap).

Archivé : ce dépôt n’évolue plus

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## Autres dépôts de ros-planning

- [ros-planning/navigation · ★ 2 663 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/ros-planning/navigation)
- [ros-planning/navigation\_experimental · ★ 330 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/ros-planning/navigation_experimental)
- [ros-planning/robot\_pose\_ekf · ★ 315 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/ros-planning/robot_pose_ekf)
- [ros-planning/navigation\_tutorials · ★ 303 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/ros-planning/navigation_tutorials)

## D’autres dépôts C++

- [ServeurpersoCom/qwentts.cpp · ★ 206 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/ServeurpersoCom/qwentts.cpp)
- [M0n7y5/pipeasio · ★ 206 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/M0n7y5/pipeasio)
- [danielgomesvieira2000/burnout3-pc · ★ 206 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/danielgomesvieira2000/burnout3-pc)
- [bnoordhuis/node-buffertools · ★ 206 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/bnoordhuis/node-buffertools)
- [dotnetinstaller/dotnetinstaller · ★ 206 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/dotnetinstaller/dotnetinstaller)
- [taocpp/operators · ★ 206 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/taocpp/operators)

---
Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.