# ros/robot\_state\_publisher

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ros/robot\_state\_publisher, dépôt open source à 125 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. Allows you to publish the state of a robot (i.e the…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [ros](https://repo.masters-masters.com/owners/ros) |
| Étoiles | 125 |
| Forks | 181 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | BSD-3-Clause |
| Création | 2013 |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [ros/robot\_state\_publisher](https://github.com/ros/robot_state_publisher) |

## Fiche du dépôt

Allows you to publish the state of a robot (i.e the position of its base and all joints) via the "tf" transform library

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## Autres dépôts de ros

- [ros/ros · ★ 3 254 · Python · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/ros/ros)
- [ros/rosdistro · ★ 1 102 · Python · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/ros/rosdistro)
- [ros/ros\_tutorials · ★ 945 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/ros/ros_tutorials)
- [ros/ros\_comm · ★ 803 · Python · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/ros/ros_comm)
- [ros/solidworks\_urdf\_exporter · ★ 703 · C\# · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/ros/solidworks_urdf_exporter)
- [ros/meta-ros · ★ 489 · BitBake · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/ros/meta-ros)

## D’autres dépôts C++

- [previouslevelgames/recharged · ★ 125 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/previouslevelgames/recharged)
- [IgorAugustoHH/The-Order-1886-PC-Port · ★ 125 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/IgorAugustoHH/The-Order-1886-PC-Port)
- [nsmbu-recomp/nsmbu-recomp · ★ 125 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/nsmbu-recomp/nsmbu-recomp)
- [ruphy/speedcrunch · ★ 125 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/ruphy/speedcrunch)
- [sirikata/sirikata · ★ 125 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/sirikata/sirikata)
- [pism/pism · ★ 125 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/pism/pism)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.