# rpiRobotics/ik-geo

<https://repo.masters-masters.com/repos/rpiRobotics/ik-geo>

[Accueil](https://repo.masters-masters.com/) › [rpiRobotics](https://repo.masters-masters.com/owners/rpiRobotics) › [ik-geo](https://repo.masters-masters.com/repos/rpiRobotics/ik-geo)

rpiRobotics/ik-geo, dépôt open source à 231 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. Inverse kinematics and subproblem solutions from "IK-Geo…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [rpiRobotics](https://repo.masters-masters.com/owners/rpiRobotics) |
| Étoiles | 231 |
| Forks | 28 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | BSD-3-Clause |
| Création | 2022 |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [rpiRobotics/ik-geo](https://github.com/rpiRobotics/ik-geo) |

## Fiche du dépôt

Inverse kinematics and subproblem solutions from "IK-Geo: Unified robot inverse kinematics using subproblem decomposition" implemented in MATLAB, C++, Rust, and Python.

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## D’autres dépôts C++

- [NVIDIA/Audio2Face-3D-SDK · ★ 231 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/NVIDIA/Audio2Face-3D-SDK)
- [ViolinLee/NodeHexa · ★ 231 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/ViolinLee/NodeHexa)
- [Sidenai/hyperion-disassembler · ★ 231 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/Sidenai/hyperion-disassembler)
- [pichenettes/shruthi-1 · ★ 231 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/pichenettes/shruthi-1)
- [yujinrobot/kobuki · ★ 231 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/yujinrobot/kobuki)
- [Segs/Segs · ★ 231 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/Segs/Segs)

---
Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.