# rpng/MINS

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rpng/MINS, dépôt open source à 810 étoiles sur GitHub. Carte Bêta de RepoMasters. An efficient and robust multisensor-aided inertial navigation system with…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [rpng](https://repo.masters-masters.com/owners/rpng) |
| Étoiles | 810 |
| Forks | 131 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | GPL-3.0 |
| Création | 2023 |
| Rang | [Bêta (700 à 1 999 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/box_office) |
| Voir sur GitHub | [rpng/MINS](https://github.com/rpng/MINS) |

## Fiche du dépôt

An efficient and robust multisensor-aided inertial navigation system with online calibration that is capable of fusing IMU, camera, LiDAR, GPS/GNSS, and wheel sensors. Use cases: VINS/VIO, GPS-INS, LINS/LIO, multi-sensor fusion for localization and mapping (SLAM). This repository also provides mult…

Rang des dépôts qui ont 700 à 1 999 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 6 %. Rareté : Rare.

## Autres dépôts de rpng

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## D’autres dépôts C++

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- [Reputeless/PerlinNoise · ★ 810 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/Reputeless/PerlinNoise)

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Données : GitHub · Illustration : image publique du projet, pixelisée par RepoMasters.