# rpng/R-VIO2

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rpng/R-VIO2, dépôt open source à 293 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. Square-Root Robocentric Visual-Inertial Odometry with Online…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [rpng](https://repo.masters-masters.com/owners/rpng) |
| Étoiles | 293 |
| Forks | 34 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | GPL-3.0 |
| Création | 2022 |
| Sujets | vio, calibration, float32, icra, iros, ral, robocentric, slam, vins, visual-inertial-mapping |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [rpng/R-VIO2](https://github.com/rpng/R-VIO2) |

## Fiche du dépôt

Square-Root Robocentric Visual-Inertial Odometry with Online Spatiotemporal Calibration

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

## Autres dépôts de rpng

- [rpng/open\_vins · ★ 3 167 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/rpng/open_vins)
- [rpng/R-VIO · ★ 901 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/rpng/R-VIO)
- [rpng/MINS · ★ 810 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/rpng/MINS)
- [rpng/kalibr\_allan · ★ 665 · MATLAB · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/rpng/kalibr_allan)
- [rpng/sqrtVINS · ★ 403 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/rpng/sqrtVINS)
- [rpng/cpi · ★ 254 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/rpng/cpi)

## D’autres dépôts C++

- [VectorDB-NTU/RaBitQ-Library · ★ 293 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/VectorDB-NTU/RaBitQ-Library)
- [psxrestore/Condemned2Recomp · ★ 293 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/psxrestore/Condemned2Recomp)
- [notmaj0r/ProsperoMgr · ★ 293 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/notmaj0r/ProsperoMgr)
- [RSIA-LIESMARS-WHU/LSHBOX · ★ 293 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/RSIA-LIESMARS-WHU/LSHBOX)
- [yxymit/DBx1000 · ★ 293 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/yxymit/DBx1000)
- [KDE/kstars · ★ 293 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/KDE/kstars)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.