# rpng/cpi

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rpng/cpi, dépôt open source à 254 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. Closed-form Preintegration for Graph-based Visual-Inertial Navigation

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [rpng](https://repo.masters-masters.com/owners/rpng) |
| Étoiles | 254 |
| Forks | 63 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | MIT |
| Création | 2018 |
| Sujets | visual-inertial-odometry, preintegration, continuous-time |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [rpng/cpi](https://github.com/rpng/cpi) |

## Fiche du dépôt

Closed-form Preintegration for Graph-based Visual-Inertial Navigation

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

## Autres dépôts de rpng

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- [rpng/MINS · ★ 810 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/rpng/MINS)
- [rpng/kalibr\_allan · ★ 665 · MATLAB · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/rpng/kalibr_allan)
- [rpng/sqrtVINS · ★ 403 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/rpng/sqrtVINS)
- [rpng/R-VIO2 · ★ 293 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/rpng/R-VIO2)

## D’autres dépôts C++

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- [swganh/mmoserver · ★ 254 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/swganh/mmoserver)
- [BlindMindStudios/AngelScript-JIT-Compiler · ★ 254 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/BlindMindStudios/AngelScript-JIT-Compiler)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.