# rpng/open\_vins

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rpng/open\_vins, dépôt open source à 3 167 étoiles sur GitHub. Carte RC de RepoMasters. An open source platform for visual-inertial navigation research.

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [rpng](https://repo.masters-masters.com/owners/rpng) |
| Étoiles | 3 167 |
| Forks | 949 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | GPL-3.0 |
| Création | 2019 |
| Sujets | visual-inertial-odometry, slam, msckf, sensor-calibration, ekf-localization, research-platform, open-vins, vio, robotics |
| Rang | [RC (2 000 à 4 999 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/blockbuster) |
| Voir sur GitHub | [rpng/open\_vins](https://github.com/rpng/open_vins) |

## Fiche du dépôt

An open source platform for visual-inertial navigation research.

Rang des dépôts qui ont 2 000 à 4 999 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 3 %. Rareté : Épique.

## Autres dépôts de rpng

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- [rpng/MINS · ★ 810 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/rpng/MINS)
- [rpng/kalibr\_allan · ★ 665 · MATLAB · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/rpng/kalibr_allan)
- [rpng/sqrtVINS · ★ 403 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/rpng/sqrtVINS)
- [rpng/R-VIO2 · ★ 293 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/rpng/R-VIO2)
- [rpng/cpi · ★ 254 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/rpng/cpi)

## D’autres dépôts C++

- [Djihads80/Eglantine · ★ 3 175 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/Djihads80/Eglantine)
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- [easymodo/qimgv · ★ 3 165 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/easymodo/qimgv)
- [seladb/PcapPlusPlus · ★ 3 163 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/seladb/PcapPlusPlus)
- [tiann/FreeReflection · ★ 3 157 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/tiann/FreeReflection)

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Données : GitHub · Illustration : image publique du projet, pixelisée par RepoMasters.