# rsasaki0109/li\_slam\_ros2

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rsasaki0109/li\_slam\_ros2, dépôt open source à 436 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. ROS 2 package of tightly-coupled lidar inertial ndt/gicp slam

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [rsasaki0109](https://repo.masters-masters.com/owners/rsasaki0109) |
| Étoiles | 436 |
| Forks | 51 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | BSD-2-Clause |
| Création | 2020 |
| Sujets | ros2, slam, lidar, ndt, gicp, loop-closure, g2o, gtsam |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [rsasaki0109/li\_slam\_ros2](https://github.com/rsasaki0109/li_slam_ros2) |

## Fiche du dépôt

ROS 2 package of tightly-coupled lidar inertial ndt/gicp slam

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.