# rsasaki0109/lidar\_slam\_ros2

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rsasaki0109/lidar\_slam\_ros2, dépôt open source à 929 étoiles sur GitHub. Carte Bêta de RepoMasters. ROS 2 LiDAR SLAM for pointcloud-map authoring…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [rsasaki0109](https://repo.masters-masters.com/owners/rsasaki0109) |
| Étoiles | 929 |
| Forks | 182 |
| Langage | [Python](https://repo.masters-masters.com/languages/python) |
| Licence | BSD-2-Clause |
| Création | 2020 |
| Sujets | ros2, lidar, mapping, robotics, benchmarking, gnss, lidar-slam, loop-closure, autoware-compatible, map-authoring |
| Rang | [Bêta (700 à 1 999 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/box_office) |
| Voir sur GitHub | [rsasaki0109/lidar\_slam\_ros2](https://github.com/rsasaki0109/lidar_slam_ros2) |

## Fiche du dépôt

ROS 2 LiDAR SLAM for pointcloud-map authoring, benchmarking, and Autoware-compatible map workflows.

Rang des dépôts qui ont 700 à 1 999 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 6 %. Rareté : Rare.

## Autres dépôts de rsasaki0109

- [rsasaki0109/lidar\_localization\_ros2 · ★ 590 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/rsasaki0109/lidar_localization_ros2)
- [rsasaki0109/li\_slam\_ros2 · ★ 436 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/rsasaki0109/li_slam_ros2)
- [rsasaki0109/kalman\_filter\_localization\_ros2 · ★ 374 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/rsasaki0109/kalman_filter_localization_ros2)
- [rsasaki0109/rust\_robotics · ★ 269 · Rust · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/rsasaki0109/rust_robotics)
- [rsasaki0109/gnssplusplus-library · ★ 245 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/rsasaki0109/gnssplusplus-library)
- [rsasaki0109/lidar\_localizer · ★ 186 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/rsasaki0109/lidar_localizer)

## D’autres dépôts Python

- [NVlabs/FasterViT · ★ 929 · Python · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/NVlabs/FasterViT)
- [antgroup/ditto-talkinghead · ★ 929 · Python · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/antgroup/ditto-talkinghead)
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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.