# rsasaki0109/rust\_robotics

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rsasaki0109/rust\_robotics, dépôt open source à 269 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. 100+ robotics algorithms in Rust: planning, localization…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [rsasaki0109](https://repo.masters-masters.com/owners/rsasaki0109) |
| Étoiles | 269 |
| Forks | 18 |
| Langage | [Rust](https://repo.masters-masters.com/languages/rust) |
| Licence | MIT |
| Création | 2020 |
| Sujets | rust, robotics, algorithm, localization, path-planning, path-tracking, navigation, control, slam, gazebo |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [rsasaki0109/rust\_robotics](https://github.com/rsasaki0109/rust_robotics) |

## Fiche du dépôt

100+ robotics algorithms in Rust: planning, localization, SLAM, control, and benchmarks.

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

## Autres dépôts de rsasaki0109

- [rsasaki0109/lidar\_slam\_ros2 · ★ 926 · Python · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/rsasaki0109/lidar_slam_ros2)
- [rsasaki0109/lidar\_localization\_ros2 · ★ 590 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/rsasaki0109/lidar_localization_ros2)
- [rsasaki0109/li\_slam\_ros2 · ★ 436 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/rsasaki0109/li_slam_ros2)
- [rsasaki0109/kalman\_filter\_localization\_ros2 · ★ 373 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/rsasaki0109/kalman_filter_localization_ros2)
- [rsasaki0109/gnssplusplus-library · ★ 245 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/rsasaki0109/gnssplusplus-library)
- [rsasaki0109/lidar\_localizer · ★ 186 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/rsasaki0109/lidar_localizer)

## D’autres dépôts Rust

- [e-tho/bzmenu · ★ 269 · Rust · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/e-tho/bzmenu)
- [pdtpartners/nix-ninja · ★ 269 · Rust · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/pdtpartners/nix-ninja)
- [gsd-build/gsd-browser · ★ 269 · Rust · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/gsd-build/gsd-browser)
- [indigits/scirust · ★ 269 · Rust · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/indigits/scirust)
- [Marthog/rust-stm · ★ 269 · Rust · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/Marthog/rust-stm)
- [conundrumer/audioscope · ★ 269 · Rust · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/conundrumer/audioscope)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.
