# rst-tu-dortmund/mpc\_local\_planner

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rst-tu-dortmund/mpc\_local\_planner, dépôt open source à 666 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. The mpc\_local\_planner package implements a plugin…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [rst-tu-dortmund](https://repo.masters-masters.com/owners/rst-tu-dortmund) |
| Étoiles | 666 |
| Forks | 144 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | GPL-3.0 |
| Création | 2020 |
| Sujets | mpc, model-predictive-control, ros, mobile-robots, trajectory-optimization, car-like-robots, path-planning |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [rst-tu-dortmund/mpc\_local\_planner](https://github.com/rst-tu-dortmund/mpc_local_planner) |

## Fiche du dépôt

The mpc\_local\_planner package implements a plugin to the base\_local\_planner of the 2D navigation stack. It provides a generic and versatile model predictive control implementation with minimum-time and quadratic-form receding-horizon configurations.

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

## Autres dépôts de rst-tu-dortmund

- [rst-tu-dortmund/teb\_local\_planner · ★ 1 366 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/rst-tu-dortmund/teb_local_planner)
- [rst-tu-dortmund/teb\_local\_planner\_tutorials · ★ 197 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/rst-tu-dortmund/teb_local_planner_tutorials)
- [rst-tu-dortmund/costmap\_converter · ★ 182 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/rst-tu-dortmund/costmap_converter)

## D’autres dépôts C++

- [edin45/simple\_photogrammetry\_gui · ★ 666 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/edin45/simple_photogrammetry_gui)
- [clauadv/cs2\_webradar · ★ 666 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/clauadv/cs2_webradar)
- [Byrom90/XeUnshackle · ★ 666 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/Byrom90/XeUnshackle)
- [nobleo/rviz\_satellite · ★ 666 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/nobleo/rviz_satellite)
- [yixuan/LBFGSpp · ★ 666 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/yixuan/LBFGSpp)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.