# rst-tu-dortmund/teb\_local\_planner

<https://repo.masters-masters.com/repos/rst-tu-dortmund/teb_local_planner>

[Accueil](https://repo.masters-masters.com/) › [rst-tu-dortmund](https://repo.masters-masters.com/owners/rst-tu-dortmund) › [teb\_local\_planner](https://repo.masters-masters.com/repos/rst-tu-dortmund/teb_local_planner)

rst-tu-dortmund/teb\_local\_planner, dépôt open source à 1 366 étoiles sur GitHub. Carte Bêta de RepoMasters. An optimal trajectory planner considering…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [rst-tu-dortmund](https://repo.masters-masters.com/owners/rst-tu-dortmund) |
| Étoiles | 1 366 |
| Forks | 600 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | BSD-3-Clause |
| Création | 2015 |
| Sujets | ros, mobile-robots, navigation, trajectory-optimization, optimal-control, path-planning |
| Rang | [Bêta (700 à 1 999 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/box_office) |
| Voir sur GitHub | [rst-tu-dortmund/teb\_local\_planner](https://github.com/rst-tu-dortmund/teb_local_planner) |

## Fiche du dépôt

An optimal trajectory planner considering distinctive topologies for mobile robots based on Timed-Elastic-Bands (ROS Package)

Rang des dépôts qui ont 700 à 1 999 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 6 %. Rareté : Rare.

## Autres dépôts de rst-tu-dortmund

- [rst-tu-dortmund/mpc\_local\_planner · ★ 666 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/rst-tu-dortmund/mpc_local_planner)
- [rst-tu-dortmund/teb\_local\_planner\_tutorials · ★ 197 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/rst-tu-dortmund/teb_local_planner_tutorials)
- [rst-tu-dortmund/costmap\_converter · ★ 182 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/rst-tu-dortmund/costmap_converter)

## D’autres dépôts C++

- [daipeihust/im-select · ★ 1 367 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/daipeihust/im-select)
- [daniele77/cli · ★ 1 366 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/daniele77/cli)
- [NVIDIA-AI-IOT/deepstream\_reference\_apps · ★ 1 366 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/NVIDIA-AI-IOT/deepstream_reference_apps)
- [microsoft/FFmpegInterop · ★ 1 365 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/microsoft/FFmpegInterop)
- [mjbots/moteus · ★ 1 365 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/mjbots/moteus)

---
Données : GitHub · Illustration : image publique du projet, pixelisée par RepoMasters.