# rvp-group/mad-icp

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rvp-group/mad-icp, dépôt open source à 334 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. Minimal, robust, accurate and real-time LiDAR odometry Langage : C++.

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [rvp-group](https://repo.masters-masters.com/owners/rvp-group) |
| Étoiles | 334 |
| Forks | 27 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | BSD-3-Clause |
| Création | 2024 |
| Sujets | icp, lidar, odometry, point-cloud |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [rvp-group/mad-icp](https://github.com/rvp-group/mad-icp) |

## Fiche du dépôt

Minimal, robust, accurate and real-time LiDAR odometry

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

## Autres dépôts de rvp-group

- [rvp-group/Splat-LOAM · ★ 206 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/rvp-group/Splat-LOAM)
- [rvp-group/mdslam · ★ 160 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/rvp-group/mdslam)
- [rvp-group/srrg2\_solver · ★ 140 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/rvp-group/srrg2_solver)
- [rvp-group/ba-mdslam · ★ 137 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/rvp-group/ba-mdslam)

## D’autres dépôts C++

- [Arcachofo/SimulIDE-dev · ★ 334 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/Arcachofo/SimulIDE-dev)
- [MAVIS-SLAM/OpenMAVIS · ★ 334 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/MAVIS-SLAM/OpenMAVIS)
- [zju3dv/habitat-gs · ★ 334 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/zju3dv/habitat-gs)
- [pgRouting/osm2pgrouting · ★ 334 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/pgRouting/osm2pgrouting)
- [adafruit/Adafruit\_TouchScreen · ★ 334 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/adafruit/Adafruit_TouchScreen)
- [BirolLab/abyss · ★ 334 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/BirolLab/abyss)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.