# rvp-group/mdslam

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rvp-group/mdslam, dépôt open source à 160 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. MD-SLAM: Multi-cue Direct SLAM. Implements the first photometric…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [rvp-group](https://repo.masters-masters.com/owners/rvp-group) |
| Étoiles | 160 |
| Forks | 17 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | BSD-3-Clause |
| Création | 2022 |
| Sujets | lidar, lidar-slam, photometric, rgbd, rgbd-slam, mapping-algorithms, photometric-lidar-slam, photometric-rgbd-slam |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [rvp-group/mdslam](https://github.com/rvp-group/mdslam) |

## Fiche du dépôt

MD-SLAM: Multi-cue Direct SLAM. Implements the first photometric LiDAR SLAM pipeline, that works withouth any explicit geometrical assumption. Universal approach, working independently for RGB-D and LiDAR.

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## Autres dépôts de rvp-group

- [rvp-group/mad-icp · ★ 334 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/rvp-group/mad-icp)
- [rvp-group/Splat-LOAM · ★ 206 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/rvp-group/Splat-LOAM)
- [rvp-group/srrg2\_solver · ★ 140 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/rvp-group/srrg2_solver)
- [rvp-group/ba-mdslam · ★ 137 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/rvp-group/ba-mdslam)

## D’autres dépôts C++

- [0xPrimo/KMDllInjector · ★ 160 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/0xPrimo/KMDllInjector)
- [TwoSevenOneT/InjectSetConsole · ★ 160 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/TwoSevenOneT/InjectSetConsole)
- [eFMann/shadPS4-Bloodborne-DLSS-FSR · ★ 160 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/eFMann/shadPS4-Bloodborne-DLSS-FSR)
- [finsprings/arduinaap · ★ 160 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/finsprings/arduinaap)
- [erwincoumans/sce\_vectormath · ★ 160 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/erwincoumans/sce_vectormath)
- [Komnomnomnom/swigibpy · ★ 160 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/Komnomnomnom/swigibpy)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.