# sarthak268/Obstacle\_Avoidance\_for\_UAV

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sarthak268/Obstacle\_Avoidance\_for\_UAV, dépôt open source à 124 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. ROS workspace that creates a trajectory for…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [sarthak268](https://repo.masters-masters.com/owners/sarthak268) |
| Étoiles | 124 |
| Forks | 27 |
| Langage | [Makefile](https://repo.masters-masters.com/languages/makefile) |
| Licence | MIT |
| Création | 2018 |
| Sujets | ros, rviz, uav, obstacle-avoidance, mavros, motion-planning, path-planning, visualization, waypoints, obstacle |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [sarthak268/Obstacle\_Avoidance\_for\_UAV](https://github.com/sarthak268/Obstacle_Avoidance_for_UAV) |

## Fiche du dépôt

ROS workspace that creates a trajectory for a UAV to follow passing through a set of given waypoints and avoiding a set of given cylindrical obstacles.

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## D’autres dépôts Makefile

- [deepsweet/chromium-headless-remote · ★ 124 · Makefile · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/deepsweet/chromium-headless-remote)
- [itaru2622/bluesky-selfhost-env · ★ 124 · Makefile · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/itaru2622/bluesky-selfhost-env)
- [justinmklam/dabao · ★ 124 · Makefile · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/justinmklam/dabao)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.