# shaoanlu/mppi\_cbf

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shaoanlu/mppi\_cbf, dépôt open source à 142 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. Colab notebooks showcasing experiments on MPPI (model…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [shaoanlu](https://repo.masters-masters.com/owners/shaoanlu) |
| Étoiles | 142 |
| Forks | 22 |
| Langage | [Jupyter Notebook](https://repo.masters-masters.com/languages/jupyter-notebook) |
| Licence | MIT |
| Création | 2023 |
| Sujets | control-barrier-functions, jax, mppi, model-predictive-control, safety-filter |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [shaoanlu/mppi\_cbf](https://github.com/shaoanlu/mppi_cbf) |

## Fiche du dépôt

Colab notebooks showcasing experiments on MPPI (model predictive path integral control) and CBF (control barrier function). Utilizes jax to accelerate computation.

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## Autres dépôts de shaoanlu

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## D’autres dépôts Jupyter Notebook

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.