# silvery107/rl-mpc-locomotion

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silvery107/rl-mpc-locomotion, dépôt open source à 1 034 étoiles sur GitHub. Carte Bêta de RepoMasters. Deep RL for MPC control of Quadruped Robot Locomotion

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [silvery107](https://repo.masters-masters.com/owners/silvery107) |
| Étoiles | 1 034 |
| Forks | 91 |
| Langage | [Python](https://repo.masters-masters.com/languages/python) |
| Licence | MIT |
| Création | 2021 |
| Sujets | quadruped, isaac-gym, mpc, reinforcement-learning, robotics |
| Rang | [Bêta (700 à 1 999 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/box_office) |
| Voir sur GitHub | [silvery107/rl-mpc-locomotion](https://github.com/silvery107/rl-mpc-locomotion) |

## Fiche du dépôt

Deep RL for MPC control of Quadruped Robot Locomotion

Rang des dépôts qui ont 700 à 1 999 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 6 %. Rareté : Rare.

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.