# sjtuyinjie/Ground-Fusion2

<https://repo.masters-masters.com/repos/sjtuyinjie/Ground-Fusion2>

[Accueil](https://repo.masters-masters.com/) › [sjtuyinjie](https://repo.masters-masters.com/owners/sjtuyinjie) › [Ground-Fusion2](https://repo.masters-masters.com/repos/sjtuyinjie/Ground-Fusion2)

sjtuyinjie/Ground-Fusion2, dépôt open source à 230 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. Ground-Fusion++: a modular sensor-fusion SLAM…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [sjtuyinjie](https://repo.masters-masters.com/owners/sjtuyinjie) |
| Étoiles | 230 |
| Forks | 27 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | MIT |
| Création | 2025 |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [sjtuyinjie/Ground-Fusion2](https://github.com/sjtuyinjie/Ground-Fusion2) |

## Fiche du dépôt

Ground-Fusion++: a modular sensor-fusion SLAM system(IROS2025)

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## Autres dépôts de sjtuyinjie

- [sjtuyinjie/Ultra-Fusion · ★ 913 · Shell · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/sjtuyinjie/Ultra-Fusion)
- [sjtuyinjie/M3DGR · ★ 485 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/sjtuyinjie/M3DGR)
- [sjtuyinjie/awesome-LiDAR-Visual-SLAM · ★ 326 · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/sjtuyinjie/awesome-LiDAR-Visual-SLAM)
- [sjtuyinjie/Ground-Challenge · ★ 226 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/sjtuyinjie/Ground-Challenge)
- [sjtuyinjie/awesome-isaac-sim · ★ 125 · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/sjtuyinjie/awesome-isaac-sim)
- [sjtuyinjie/M2DGR-Benchmark · ★ 101 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/sjtuyinjie/M2DGR-Benchmark)

## D’autres dépôts C++

- [secondtonone1/llfcchat · ★ 230 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/secondtonone1/llfcchat)
- [igawa6/eden-duo · ★ 230 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/igawa6/eden-duo)
- [holdmysocks/mcla-recomp · ★ 230 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/holdmysocks/mcla-recomp)
- [lagadic/vision\_visp · ★ 230 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/lagadic/vision_visp)
- [sirikata/liboauthcpp · ★ 230 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/sirikata/liboauthcpp)
- [chrisdew/protobuf · ★ 230 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/chrisdew/protobuf)

---
Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.