# snt-arg/lidar\_situational\_graphs

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snt-arg/lidar\_situational\_graphs, dépôt open source à 329 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. Repository to generate in real-time Situational…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [snt-arg](https://repo.masters-masters.com/owners/snt-arg) |
| Étoiles | 329 |
| Forks | 35 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | GPL-3.0 |
| Création | 2024 |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [snt-arg/lidar\_situational\_graphs](https://github.com/snt-arg/lidar_situational_graphs) |

## Fiche du dépôt

Repository to generate in real-time Situational Graphs (S-Graphs) for robot pose and map optimization using 3D LiDAR Data

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.