# srl-freiburg/srl\_global\_planner

<https://repo.masters-masters.com/repos/srl-freiburg/srl_global_planner>

[Accueil](https://repo.masters-masters.com/) › [srl-freiburg](https://repo.masters-masters.com/owners/srl-freiburg) › [srl\_global\_planner](https://repo.masters-masters.com/repos/srl-freiburg/srl_global_planner)

srl-freiburg/srl\_global\_planner, dépôt open source à 128 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. The SRL\_GLOBAL\_PLANNER package provides an…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [srl-freiburg](https://repo.masters-masters.com/owners/srl-freiburg) |
| Étoiles | 128 |
| Forks | 57 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | BSD-3-Clause |
| Création | 2015 |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [srl-freiburg/srl\_global\_planner](https://github.com/srl-freiburg/srl_global_planner) |

## Fiche du dépôt

The SRL\_GLOBAL\_PLANNER package provides an implementation of the sampling based motion planners (RRT, RGG, RRT\*, Theta\*-RRT) as global planner plugin for Move-base, a ROS framework

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## Autres dépôts de srl-freiburg

- [srl-freiburg/pedsim\_ros · ★ 593 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/srl-freiburg/pedsim_ros)

## D’autres dépôts C++

- [heldercorreia/speedcrunch · ★ 128 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/heldercorreia/speedcrunch)
- [distilledorion-sketch/Initial-D-Arcade-Stage-3-Reimagined · ★ 128 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/distilledorion-sketch/Initial-D-Arcade-Stage-3-Reimagined)
- [OverkillLabs3/gears-judgement-recomp · ★ 128 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/OverkillLabs3/gears-judgement-recomp)
- [qknight/libnoise · ★ 128 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/qknight/libnoise)
- [sabel83/mpllibs · ★ 128 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/sabel83/mpllibs)
- [fclaude/libcds · ★ 128 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/fclaude/libcds)

---
Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.