# srmainwaring/steer\_bot

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srmainwaring/steer\_bot, dépôt open source à 111 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. Simulate a simple Ackermann steering vehicle in Gazebo…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [srmainwaring](https://repo.masters-masters.com/owners/srmainwaring) |
| Étoiles | 111 |
| Forks | 34 |
| Langage | [CMake](https://repo.masters-masters.com/languages/cmake) |
| Licence | Aucune |
| Création | 2020 |
| Sujets | gazebo, ros, ros-control, ackermann-steering-controller |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [srmainwaring/steer\_bot](https://github.com/srmainwaring/steer_bot) |

## Fiche du dépôt

Simulate a simple Ackermann steering vehicle in Gazebo using ros\_control.

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## Autres dépôts de srmainwaring

- [srmainwaring/asv\_wave\_sim · ★ 207 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/srmainwaring/asv_wave_sim)

## D’autres dépôts CMake

- [torrvision/pyORBSLAM2 · ★ 112 · CMake · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/torrvision/pyORBSLAM2)
- [Xilinx/RFNoC-HLS-NeuralNet · ★ 112 · CMake · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/Xilinx/RFNoC-HLS-NeuralNet)
- [ssciwr/clang-format-wheel · ★ 112 · CMake · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/ssciwr/clang-format-wheel)
- [nerdvegas/vfxcmake · ★ 110 · CMake · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/nerdvegas/vfxcmake)
- [SiegeLord/RustCMake · ★ 110 · CMake · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/SiegeLord/RustCMake)
- [prakhar1989/progress-cpp · ★ 110 · CMake · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/prakhar1989/progress-cpp)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.
