# stack-of-tasks/pinocchio

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stack-of-tasks/pinocchio, dépôt open source à 3 836 étoiles sur GitHub. Carte RC de RepoMasters. A fast and flexible implementation of Rigid Body Dynamics…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [stack-of-tasks](https://repo.masters-masters.com/owners/stack-of-tasks) |
| Étoiles | 3 836 |
| Forks | 592 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | BSD-2-Clause |
| Création | 2014 |
| Sujets | robotics, dynamics, analytical-derivatives, kinematics, c-plus-plus, rigid-body-dynamics, code-generation, python, fcl, motion-planning |
| Rang | [RC (2 000 à 4 999 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/blockbuster) |
| Voir sur GitHub | [stack-of-tasks/pinocchio](https://github.com/stack-of-tasks/pinocchio) |

## Fiche du dépôt

A fast and flexible implementation of Rigid Body Dynamics algorithms and their analytical derivatives

Rang des dépôts qui ont 2 000 à 4 999 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 3 %. Rareté : Épique.

## Autres dépôts de stack-of-tasks

- [stack-of-tasks/tsid · ★ 357 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/stack-of-tasks/tsid)
- [stack-of-tasks/eigenpy · ★ 211 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/stack-of-tasks/eigenpy)

## D’autres dépôts C++

- [hanickadot/compile-time-regular-expressions · ★ 3 872 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/hanickadot/compile-time-regular-expressions)
- [SpriteOvO/AirPodsDesktop · ★ 3 868 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/SpriteOvO/AirPodsDesktop)
- [facebookresearch/habitat-sim · ★ 3 852 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/facebookresearch/habitat-sim)
- [Adaptix-Framework/AdaptixC2 · ★ 3 831 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/Adaptix-Framework/AdaptixC2)
- [domoticz/domoticz · ★ 3 830 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/domoticz/domoticz)
- [tindy2013/stairspeedtest-reborn · ★ 3 830 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/tindy2013/stairspeedtest-reborn)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.