# stack-of-tasks/tsid

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stack-of-tasks/tsid, dépôt open source à 357 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. Efficient Task Space Inverse Dynamics (TSID) based on Pinocchio

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [stack-of-tasks](https://repo.masters-masters.com/owners/stack-of-tasks) |
| Étoiles | 357 |
| Forks | 99 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | BSD-2-Clause |
| Création | 2017 |
| Sujets | robotics, task-space-inverse-dynamics, optimization, control, humanoids, pinocchio |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [stack-of-tasks/tsid](https://github.com/stack-of-tasks/tsid) |

## Fiche du dépôt

Efficient Task Space Inverse Dynamics (TSID) based on Pinocchio

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

## Autres dépôts de stack-of-tasks

- [stack-of-tasks/pinocchio · ★ 3 836 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/stack-of-tasks/pinocchio)
- [stack-of-tasks/eigenpy · ★ 211 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/stack-of-tasks/eigenpy)

## D’autres dépôts C++

- [jprendes/emception · ★ 357 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/jprendes/emception)
- [Haruno19/starfetch · ★ 357 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/Haruno19/starfetch)
- [EduApps-CDG/OpenDX · ★ 357 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/EduApps-CDG/OpenDX)
- [headmyshoulder/odeint-v2 · ★ 357 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/headmyshoulder/odeint-v2)
- [YCAMInterlab/ProCamToolkit · ★ 357 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/YCAMInterlab/ProCamToolkit)
- [thorfdbg/libjpeg · ★ 357 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/thorfdbg/libjpeg)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.