# stephane-caron/lipm\_walking\_controller

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stephane-caron/lipm\_walking\_controller, dépôt open source à 269 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. Stair-climbing controller for HRP-4 humanoid…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [stephane-caron](https://repo.masters-masters.com/owners/stephane-caron) |
| Étoiles | 269 |
| Forks | 77 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | BSD-2-Clause |
| Création | 2018 |
| Sujets | robotics, c-plus-plus, humanoid-robot, walking-controller, mc-rtc |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [stephane-caron/lipm\_walking\_controller](https://github.com/stephane-caron/lipm_walking_controller) |

## Fiche du dépôt

Stair-climbing controller for HRP-4 humanoid robots

Archivé : ce dépôt n’évolue plus

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

## Autres dépôts de stephane-caron

- [stephane-caron/awesome-open-source-robots · ★ 320 · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/stephane-caron/awesome-open-source-robots)
- [stephane-caron/pymanoid · ★ 235 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/stephane-caron/pymanoid)

## D’autres dépôts C++

- [starkware-libs/stone-prover · ★ 269 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/starkware-libs/stone-prover)
- [annihilatorq/omni · ★ 269 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/annihilatorq/omni)
- [Wh04m1001/CVE-2025-48799 · ★ 269 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/Wh04m1001/CVE-2025-48799)
- [larskanis/fxruby · ★ 269 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/larskanis/fxruby)
- [hbristow/argparse · ★ 269 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/hbristow/argparse)
- [ANGSD/angsd · ★ 269 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/ANGSD/angsd)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.