# tkkim-robot/safe\_control

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tkkim-robot/safe\_control, dépôt open source à 315 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. Safety-critical controllers for single/multi robotic…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [tkkim-robot](https://repo.masters-masters.com/owners/tkkim-robot) |
| Étoiles | 315 |
| Forks | 38 |
| Langage | [Python](https://repo.masters-masters.com/languages/python) |
| Licence | Aucune |
| Création | 2024 |
| Sujets | cbf, control, mpc, navigation, obstacle-avoidance, qp, robotics, robotics-simulation, safety-critical, simulation |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [tkkim-robot/safe\_control](https://github.com/tkkim-robot/safe_control) |

## Fiche du dépôt

Safety-critical controllers for single/multi robotic navigation: CBF-QP, MPC-CBF, and etc.

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

## D’autres dépôts Python

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- [astropy/photutils · ★ 315 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/astropy/photutils)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.