# tomas789/tonav

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tomas789/tonav, dépôt open source à 259 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. Implementation of Multi-State Constraint Kalman Filter (MSCKF) for…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [tomas789](https://repo.masters-masters.com/owners/tomas789) |
| Étoiles | 259 |
| Forks | 118 |
| Langage | Sans langage |
| Licence | Aucune |
| Création | 2016 |
| Sujets | ros, localization, msckf, ekf, computer-vision, tonav |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [tomas789/tonav](https://github.com/tomas789/tonav) |

## Fiche du dépôt

Implementation of Multi-State Constraint Kalman Filter (MSCKF) for Vision-aided Inertial Navigation. This is my master's thesis.

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

## Autres dépôts de tomas789

- [tomas789/kitti2bag · ★ 815 · Python · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/tomas789/kitti2bag)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.