# tu-darmstadt-ros-pkg/hector\_slam

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tu-darmstadt-ros-pkg/hector\_slam, dépôt open source à 745 étoiles sur GitHub. Carte Bêta de RepoMasters. hector\_slam contains ROS packages related to…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [tu-darmstadt-ros-pkg](https://repo.masters-masters.com/owners/tu-darmstadt-ros-pkg) |
| Étoiles | 745 |
| Forks | 456 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | Aucune |
| Création | 2013 |
| Rang | [Bêta (700 à 1 999 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/box_office) |
| Voir sur GitHub | [tu-darmstadt-ros-pkg/hector\_slam](https://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_slam) |

## Fiche du dépôt

hector\_slam contains ROS packages related to performing SLAM in unstructed environments like those encountered in the Urban Search and Rescue (USAR) scenarios of the RoboCup Rescue competition.

Rang des dépôts qui ont 700 à 1 999 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 6 %. Rareté : Rare.

## Autres dépôts de tu-darmstadt-ros-pkg

- [tu-darmstadt-ros-pkg/hector\_quadrotor · ★ 405 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_quadrotor)
- [tu-darmstadt-ros-pkg/image\_projection · ★ 203 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/tu-darmstadt-ros-pkg/image_projection)
- [tu-darmstadt-ros-pkg/hector\_gazebo · ★ 200 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_gazebo)
- [tu-darmstadt-ros-pkg/hector\_navigation · ★ 128 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_navigation)

## D’autres dépôts C++

- [KDE/clazy · ★ 745 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/KDE/clazy)
- [googlecreativelab/paper-signals · ★ 745 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/googlecreativelab/paper-signals)
- [sam-astro/Z-Sharp · ★ 745 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/sam-astro/Z-Sharp)
- [ElDewrito/ElDorito · ★ 744 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/ElDewrito/ElDorito)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.