# tud-amr/mpc\_planner

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tud-amr/mpc\_planner, dépôt open source à 408 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. An MPC Motion Planner in ROS/C++ Langage : C++.

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [tud-amr](https://repo.masters-masters.com/owners/tud-amr) |
| Étoiles | 408 |
| Forks | 39 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | Apache-2.0 |
| Création | 2024 |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [tud-amr/mpc\_planner](https://github.com/tud-amr/mpc_planner) |

## Fiche du dépôt

An MPC Motion Planner in ROS/C++

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

## Autres dépôts de tud-amr

- [tud-amr/mppi-isaac · ★ 361 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/tud-amr/mppi-isaac)
- [tud-amr/amr-lmpcc · ★ 142 · C · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/tud-amr/amr-lmpcc)
- [tud-amr/fabrics · ★ 100 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/tud-amr/fabrics)

## D’autres dépôts C++

- [jinbooooom/linux · ★ 408 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/jinbooooom/linux)
- [iwatake2222/self-driving-ish\_computer\_vision\_system · ★ 408 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/iwatake2222/self-driving-ish_computer_vision_system)
- [NikolaDucak/caps-log · ★ 408 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/NikolaDucak/caps-log)
- [pitzer/SiftGPU · ★ 408 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/pitzer/SiftGPU)
- [openclonk/openclonk · ★ 408 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/openclonk/openclonk)
- [riuson/lcd-image-converter · ★ 408 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/riuson/lcd-image-converter)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.