# url-kaist/se3-lio

<https://repo.masters-masters.com/repos/url-kaist/se3-lio>

[Accueil](https://repo.masters-masters.com/) › [url-kaist](https://repo.masters-masters.com/owners/url-kaist) › [se3-lio](https://repo.masters-masters.com/repos/url-kaist/se3-lio)

url-kaist/se3-lio, dépôt open source à 151 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. SE(3)-LIO: Smooth IMU Propagation With Jointly Distributed…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [url-kaist](https://repo.masters-masters.com/owners/url-kaist) |
| Étoiles | 151 |
| Forks | 12 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | GPL-2.0 |
| Création | 2026 |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [url-kaist/se3-lio](https://github.com/url-kaist/se3-lio) |

## Fiche du dépôt

SE(3)-LIO: Smooth IMU Propagation With Jointly Distributed Poses on SE(3) Manifold for Accurate and Robust LiDAR-Inertial Odometry (ICRA 2026)

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## Autres dépôts de url-kaist

- [url-kaist/patchwork-plusplus · ★ 1 127 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/url-kaist/patchwork-plusplus)
- [url-kaist/patchwork-plusplus-ros · ★ 455 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/url-kaist/patchwork-plusplus-ros)
- [url-kaist/dynaVINS · ★ 447 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/url-kaist/dynaVINS)
- [url-kaist/Quatro · ★ 409 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/url-kaist/Quatro)
- [url-kaist/TRAVEL · ★ 348 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/url-kaist/TRAVEL)
- [url-kaist/UV-SLAM · ★ 302 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/url-kaist/UV-SLAM)

## D’autres dépôts C++

- [nzfeng/points-as-tori · ★ 151 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/nzfeng/points-as-tori)
- [LedyBacer/ProsperoLight · ★ 151 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/LedyBacer/ProsperoLight)
- [TabStationToo/TabStationToo · ★ 151 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/TabStationToo/TabStationToo)
- [dimikot/dklab\_realplexor · ★ 151 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/dimikot/dklab_realplexor)
- [OptimalBits/navcodec · ★ 151 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/OptimalBits/navcodec)
- [fcitx/fcitx-qt5 · ★ 151 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/fcitx/fcitx-qt5)

---
Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.