# utexas-bwi/eband\_local\_planner

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utexas-bwi/eband\_local\_planner, dépôt open source à 115 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. ROS Local planner based on the eband approach…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [utexas-bwi](https://repo.masters-masters.com/owners/utexas-bwi) |
| Étoiles | 115 |
| Forks | 85 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | Aucune |
| Création | 2013 |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [utexas-bwi/eband\_local\_planner](https://github.com/utexas-bwi/eband_local_planner) |

## Fiche du dépôt

ROS Local planner based on the eband approach. Based on the original implementation by Christian Connette and Bhaskara Marathi. This local planner has been adapted primarily for differential drive robots, but still supports the original holonomic drive controls.

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## D’autres dépôts C++

- [jstzwj/MikuDanceStudio · ★ 115 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/jstzwj/MikuDanceStudio)
- [Sinan-Karakaya/DQ8-Recompiled · ★ 115 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/Sinan-Karakaya/DQ8-Recompiled)
- [Nycolazs/WindWakerHD-Android-Plus · ★ 115 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/Nycolazs/WindWakerHD-Android-Plus)
- [brown/protobuf · ★ 115 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/brown/protobuf)
- [fotowall/fotowall · ★ 115 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/fotowall/fotowall)
- [mhroth/ZenGarden · ★ 115 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/mhroth/ZenGarden)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.