# uzh-rpg/rpg\_ig\_active\_reconstruction

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uzh-rpg/rpg\_ig\_active\_reconstruction, dépôt open source à 127 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. This repository contains the active 3D…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [uzh-rpg](https://repo.masters-masters.com/owners/uzh-rpg) |
| Étoiles | 127 |
| Forks | 55 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | GPL-3.0 |
| Création | 2016 |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [uzh-rpg/rpg\_ig\_active\_reconstruction](https://github.com/uzh-rpg/rpg_ig_active_reconstruction) |

## Fiche du dépôt

This repository contains the active 3D reconstruction library described in the papers: "An Information Gain Formulation for Active Volumetric 3D Reconstruction" by Isler et al. (ICRA 2016) and "A comparison of volumetric information gain metrics for active 3D object reconstruction" by Delmerico et…

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## Autres dépôts de uzh-rpg

- [uzh-rpg/event-based\_vision\_resources · ★ 3 677 · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/uzh-rpg/event-based_vision_resources)
- [uzh-rpg/rpg\_svo · ★ 2 235 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/uzh-rpg/rpg_svo)
- [uzh-rpg/rpg\_svo\_pro\_open · ★ 1 618 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/uzh-rpg/rpg_svo_pro_open)
- [uzh-rpg/flightmare · ★ 1 445 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/uzh-rpg/flightmare)
- [uzh-rpg/rpg\_trajectory\_evaluation · ★ 1 214 · Python · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/uzh-rpg/rpg_trajectory_evaluation)
- [uzh-rpg/agile\_autonomy · ★ 813 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/uzh-rpg/agile_autonomy)

## D’autres dépôts C++

- [IIIIIllllIIIIIlllll/Qwenox · ★ 127 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/IIIIIllllIIIIIlllll/Qwenox)
- [bigmak94/GalaxyQuest · ★ 127 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/bigmak94/GalaxyQuest)
- [VIPnytt/Kortlinje · ★ 127 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/VIPnytt/Kortlinje)
- [osmcode/osmcoastline · ★ 127 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/osmcode/osmcoastline)
- [goertzenator/nifpp · ★ 127 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/goertzenator/nifpp)
- [royshil/HeadPosePnP · ★ 127 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/royshil/HeadPosePnP)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.