# uzh-rpg/rpg\_mpc

<https://repo.masters-masters.com/repos/uzh-rpg/rpg_mpc>

[Accueil](https://repo.masters-masters.com/) › [uzh-rpg](https://repo.masters-masters.com/owners/uzh-rpg) › [rpg\_mpc](https://repo.masters-masters.com/repos/uzh-rpg/rpg_mpc)

uzh-rpg/rpg\_mpc, dépôt open source à 524 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. Model Predictive Control for Quadrotors with extension to… Langage : C.

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [uzh-rpg](https://repo.masters-masters.com/owners/uzh-rpg) |
| Étoiles | 524 |
| Forks | 94 |
| Langage | [C](https://repo.masters-masters.com/languages/c) |
| Licence | GPL-3.0 |
| Création | 2018 |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [uzh-rpg/rpg\_mpc](https://github.com/uzh-rpg/rpg_mpc) |

## Fiche du dépôt

Model Predictive Control for Quadrotors with extension to Perception-Aware MPC

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

## Autres dépôts de uzh-rpg

- [uzh-rpg/event-based\_vision\_resources · ★ 3 677 · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/uzh-rpg/event-based_vision_resources)
- [uzh-rpg/rpg\_svo · ★ 2 235 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/uzh-rpg/rpg_svo)
- [uzh-rpg/rpg\_svo\_pro\_open · ★ 1 618 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/uzh-rpg/rpg_svo_pro_open)
- [uzh-rpg/flightmare · ★ 1 445 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/uzh-rpg/flightmare)
- [uzh-rpg/rpg\_trajectory\_evaluation · ★ 1 214 · Python · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/uzh-rpg/rpg_trajectory_evaluation)
- [uzh-rpg/agile\_autonomy · ★ 813 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/uzh-rpg/agile_autonomy)

## D’autres dépôts C

- [hellobertrand/zxc · ★ 524 · C · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/hellobertrand/zxc)
- [ps5-linux/ps5-linux-loader · ★ 524 · C · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/ps5-linux/ps5-linux-loader)
- [alananisimov/olcbox · ★ 524 · C · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/alananisimov/olcbox)
- [Avnu/OpenAvnu · ★ 524 · C · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/Avnu/OpenAvnu)
- [rsms/sol · ★ 524 · C · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/rsms/sol)
- [libconfuse/libconfuse · ★ 524 · C · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/libconfuse/libconfuse)

---
Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.