# vectr-ucla/direct\_lidar\_inertial\_odometry

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vectr-ucla/direct\_lidar\_inertial\_odometry, dépôt open source à 1 067 étoiles sur GitHub. Carte Bêta de RepoMasters. \[IEEE ICRA'23\] A new lightweight…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [vectr-ucla](https://repo.masters-masters.com/owners/vectr-ucla) |
| Étoiles | 1 067 |
| Forks | 264 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | MIT |
| Création | 2023 |
| Sujets | 3d-mapping, imu, lidar, lidar-inertial-odometry, lidar-slam, localization, mapping, odometry, robotics, ros |
| Rang | [Bêta (700 à 1 999 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/box_office) |
| Voir sur GitHub | [vectr-ucla/direct\_lidar\_inertial\_odometry](https://github.com/vectr-ucla/direct_lidar_inertial_odometry) |

## Fiche du dépôt

\[IEEE ICRA'23\] A new lightweight LiDAR-inertial odometry algorithm with a novel coarse-to-fine approach in constructing continuous-time trajectories for precise motion correction.

Rang des dépôts qui ont 700 à 1 999 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 6 %. Rareté : Rare.

## Autres dépôts de vectr-ucla

- [vectr-ucla/direct\_lidar\_odometry · ★ 1 055 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/vectr-ucla/direct_lidar_odometry)

## D’autres dépôts C++

- [ac3ss0r/obfusheader.h · ★ 1 068 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/ac3ss0r/obfusheader.h)
- [limbo018/DREAMPlace · ★ 1 067 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/limbo018/DREAMPlace)
- [M2Team/NanaBox · ★ 1 067 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/M2Team/NanaBox)
- [yhirose/cpp-peglib · ★ 1 066 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/yhirose/cpp-peglib)
- [IronsDu/brynet · ★ 1 065 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/IronsDu/brynet)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.