# vectr-ucla/direct\_lidar\_odometry

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vectr-ucla/direct\_lidar\_odometry, dépôt open source à 1 054 étoiles sur GitHub. Carte Bêta de RepoMasters. \[IEEE RA-L & ICRA'22\] A lightweight and…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [vectr-ucla](https://repo.masters-masters.com/owners/vectr-ucla) |
| Étoiles | 1 054 |
| Forks | 219 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | MIT |
| Création | 2021 |
| Sujets | robotics, slam, lidar, mapping, odometry, localization, ros, imu, lidar-odometry, 3d-mapping |
| Rang | [Bêta (700 à 1 999 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/box_office) |
| Voir sur GitHub | [vectr-ucla/direct\_lidar\_odometry](https://github.com/vectr-ucla/direct_lidar_odometry) |

## Fiche du dépôt

\[IEEE RA-L & ICRA'22\] A lightweight and computationally-efficient frontend LiDAR odometry solution with consistent and accurate localization.

Rang des dépôts qui ont 700 à 1 999 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 6 %. Rareté : Rare.

## Autres dépôts de vectr-ucla

- [vectr-ucla/direct\_lidar\_inertial\_odometry · ★ 1 067 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/vectr-ucla/direct_lidar_inertial_odometry)

## D’autres dépôts C++

- [GPUOpen-LibrariesAndSDKs/D3D12MemoryAllocator · ★ 1 055 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/GPUOpen-LibrariesAndSDKs/D3D12MemoryAllocator)
- [realm/realm-core · ★ 1 054 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/realm/realm-core)
- [tangjianpku/LINE · ★ 1 054 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/tangjianpku/LINE)
- [wiseio/paratext · ★ 1 053 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/wiseio/paratext)
- [vpinball/vpinball · ★ 1 053 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/vpinball/vpinball)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.