# vkopli/gtsam\_vio

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vkopli/gtsam\_vio, dépôt open source à 154 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. Visual Inertial Odometry (VIO) / Simultaneous Localization &…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [vkopli](https://repo.masters-masters.com/owners/vkopli) |
| Étoiles | 154 |
| Forks | 18 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | MIT |
| Création | 2020 |
| Sujets | gtsam, isam2, robotics, probabilistic-models, slam, state-estimation, visual-inertial-odometry |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [vkopli/gtsam\_vio](https://github.com/vkopli/gtsam_vio) |

## Fiche du dépôt

Visual Inertial Odometry (VIO) / Simultaneous Localization & Mapping (SLAM) using iSAM2 framework from the GTSAM library.

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## D’autres dépôts C++

- [M2noa/MCLCE-Archive · ★ 154 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/M2noa/MCLCE-Archive)
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- [nv-tlabs/wosx · ★ 154 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/nv-tlabs/wosx)
- [RC1140/cr-gpg · ★ 154 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/RC1140/cr-gpg)
- [Shouqun/node-dbus · ★ 154 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/Shouqun/node-dbus)
- [ros-perception/image\_common · ★ 154 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/ros-perception/image_common)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.