# wylloong/Global\_path\_planning\_for\_USV

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wylloong/Global\_path\_planning\_for\_USV, dépôt open source à 102 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. This repository uses the S-57 electronic…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [wylloong](https://repo.masters-masters.com/owners/wylloong) |
| Étoiles | 102 |
| Forks | 25 |
| Langage | [Python](https://repo.masters-masters.com/languages/python) |
| Licence | Aucune |
| Création | 2018 |
| Sujets | usv, astar-algorithm, path-planning |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [wylloong/Global\_path\_planning\_for\_USV](https://github.com/wylloong/Global_path_planning_for_USV) |

## Fiche du dépôt

This repository uses the S-57 electronic chart to build the octree grid environment model, and proposes an improved A\* algorithm based on sailing safety weight, pilot quantity and path curve smoothing to ensure the safety of the route, reduce the planning time, and improve path smoothness.

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.