# xiefei2929/ORB\_SLAM3-RGBD-Inertial

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xiefei2929/ORB\_SLAM3-RGBD-Inertial, dépôt open source à 284 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. RGBD-inertial mode and its ROS interface was added…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [xiefei2929](https://repo.masters-masters.com/owners/xiefei2929) |
| Étoiles | 284 |
| Forks | 49 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | Aucune |
| Création | 2020 |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [xiefei2929/ORB\_SLAM3-RGBD-Inertial](https://github.com/xiefei2929/ORB_SLAM3-RGBD-Inertial) |

## Fiche du dépôt

RGBD-inertial mode and its ROS interface was added to ORB\_SLAM3. Two ROS interfaces Mono\_inertial and Stereo\_inertial were provided. Modified the loading vocabulary in a faster binary way.

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

## Autres dépôts de xiefei2929

- [xiefei2929/ORB\_SLAM3-ROS-Interface · ★ 117 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/xiefei2929/ORB_SLAM3-ROS-Interface)

## D’autres dépôts C++

- [Query-farm/httpserver · ★ 284 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/Query-farm/httpserver)
- [PoloNX/SwitchU · ★ 284 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/PoloNX/SwitchU)
- [Alex2772/kuni · ★ 284 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/Alex2772/kuni)
- [qml-box2d/qml-box2d · ★ 284 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/qml-box2d/qml-box2d)
- [tiny656/PAT · ★ 284 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/tiny656/PAT)
- [rpav/c2ffi · ★ 284 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/rpav/c2ffi)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.