# xiefei2929/ORB\_SLAM3-ROS-Interface

<https://repo.masters-masters.com/repos/xiefei2929/ORB_SLAM3-ROS-Interface>

[Accueil](https://repo.masters-masters.com/) › [xiefei2929](https://repo.masters-masters.com/owners/xiefei2929) › [ORB\_SLAM3-ROS-Interface](https://repo.masters-masters.com/repos/xiefei2929/ORB_SLAM3-ROS-Interface)

xiefei2929/ORB\_SLAM3-ROS-Interface, dépôt open source à 117 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. Two ROS interfaces Mono\_inertial and…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [xiefei2929](https://repo.masters-masters.com/owners/xiefei2929) |
| Étoiles | 117 |
| Forks | 27 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | Aucune |
| Création | 2020 |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [xiefei2929/ORB\_SLAM3-ROS-Interface](https://github.com/xiefei2929/ORB_SLAM3-ROS-Interface) |

## Fiche du dépôt

Two ROS interfaces Mono\_inertial and Stereo\_inertial were added to the ORB-SLAM3 . Modified the loading vocabulary in a faster binary way.

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## Autres dépôts de xiefei2929

- [xiefei2929/ORB\_SLAM3-RGBD-Inertial · ★ 284 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/xiefei2929/ORB_SLAM3-RGBD-Inertial)

## D’autres dépôts C++

- [iExplosiveRage/DBZ-Burst-Limit-Recompiled · ★ 117 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/iExplosiveRage/DBZ-Burst-Limit-Recompiled)
- [PromethenDev/wwe13-recomp · ★ 117 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/PromethenDev/wwe13-recomp)
- [0herculabs/hl360-Forza2 · ★ 117 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/0herculabs/hl360-Forza2)
- [thomasmoelhave/tpie · ★ 117 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/thomasmoelhave/tpie)
- [vranki/ExtPlane-Panel · ★ 117 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/vranki/ExtPlane-Panel)
- [mblondel/svmlight-loader · ★ 117 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/mblondel/svmlight-loader)

---
Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.