# yanyan-li/PlanarSLAM

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yanyan-li/PlanarSLAM, dépôt open source à 421 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. A RGB-D SLAM system for structural scenes, which makes use of…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [yanyan-li](https://repo.masters-masters.com/owners/yanyan-li) |
| Étoiles | 421 |
| Forks | 85 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | Aucune |
| Création | 2020 |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [yanyan-li/PlanarSLAM](https://github.com/yanyan-li/PlanarSLAM) |

## Fiche du dépôt

A RGB-D SLAM system for structural scenes, which makes use of point-line-plane features and the Manhattan World assumption.

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

## Autres dépôts de yanyan-li

- [yanyan-li/SLAM-BOOK · ★ 1 091 · Python · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/yanyan-li/SLAM-BOOK)
- [yanyan-li/Structure-SLAM-PointLine · ★ 397 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/yanyan-li/Structure-SLAM-PointLine)
- [yanyan-li/GeoGaussian · ★ 228 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/yanyan-li/GeoGaussian)
- [yanyan-li/4DGS-SLAM · ★ 206 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/yanyan-li/4DGS-SLAM)

## D’autres dépôts C++

- [mikage-emu/mikage-dev · ★ 421 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/mikage-emu/mikage-dev)
- [Yixin-F/LiLoc · ★ 421 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/Yixin-F/LiLoc)
- [t3tra-dev/MoZuku · ★ 421 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/t3tra-dev/MoZuku)
- [SpectrumIM/spectrum2 · ★ 421 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/SpectrumIM/spectrum2)
- [MRPT/mvsim · ★ 421 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/MRPT/mvsim)
- [ROCm/rccl · ★ 421 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/ROCm/rccl)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.