# ycheng517/lerobot-ros

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ycheng517/lerobot-ros, dépôt open source à 219 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. Lightweight interface for controlling ROS-based robotic…

| Champ | Valeur |
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| Propriétaire | [ycheng517](https://repo.masters-masters.com/owners/ycheng517) |
| Étoiles | 219 |
| Forks | 38 |
| Langage | [Python](https://repo.masters-masters.com/languages/python) |
| Licence | Apache-2.0 |
| Création | 2025 |
| Sujets | embodied-ai, lerobot, ros2, robotics, robotic-arm |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [ycheng517/lerobot-ros](https://github.com/ycheng517/lerobot-ros) |

## Fiche du dépôt

Lightweight interface for controlling ROS-based robotic arms using LeRobot

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## Autres dépôts de ycheng517

- [ycheng517/awesome-foundation-model-ros · ★ 103 · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/ycheng517/awesome-foundation-model-ros)

## D’autres dépôts Python

- [Taiquan-Zhou/RunTheRepo · ★ 219 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/Taiquan-Zhou/RunTheRepo)
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- [duyunzhoudyz/gongwen-skills · ★ 219 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/duyunzhoudyz/gongwen-skills)
- [bwaldvogel/neighbourhood · ★ 219 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/bwaldvogel/neighbourhood)
- [hpfeeds/hpfeeds · ★ 219 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/hpfeeds/hpfeeds)
- [5quinque/Soundcloud-Downloader · ★ 219 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/5quinque/Soundcloud-Downloader)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.