# ydsf16/aruco\_ekf\_slam

<https://repo.masters-masters.com/repos/ydsf16/aruco_ekf_slam>

[Accueil](https://repo.masters-masters.com/) › [ydsf16](https://repo.masters-masters.com/owners/ydsf16) › [aruco\_ekf\_slam](https://repo.masters-masters.com/repos/ydsf16/aruco_ekf_slam)

ydsf16/aruco\_ekf\_slam, dépôt open source à 382 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. ArUco-based EKF-SLAM. Langage : C++.

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [ydsf16](https://repo.masters-masters.com/owners/ydsf16) |
| Étoiles | 382 |
| Forks | 106 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | GPL-3.0 |
| Création | 2018 |
| Sujets | slam-algorithms, aruco-markers, visual-slam, slam, mobile-robotics, navigation |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [ydsf16/aruco\_ekf\_slam](https://github.com/ydsf16/aruco_ekf_slam) |

## Fiche du dépôt

ArUco-based EKF-SLAM.

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

## Autres dépôts de ydsf16

- [ydsf16/imu\_gps\_localization · ★ 738 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/ydsf16/imu_gps_localization)
- [ydsf16/TinyGrapeKit · ★ 301 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/ydsf16/TinyGrapeKit)
- [ydsf16/dre\_slam · ★ 180 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/ydsf16/dre_slam)
- [ydsf16/occ\_grid\_mapping · ★ 137 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/ydsf16/occ_grid_mapping)
- [ydsf16/IMUOrientationEstimator · ★ 115 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/ydsf16/IMUOrientationEstimator)
- [ydsf16/particle\_filter\_localization · ★ 109 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/ydsf16/particle_filter_localization)

## D’autres dépôts C++

- [prestonbrown/helixscreen · ★ 382 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/prestonbrown/helixscreen)
- [portingpete/The-Darkness-Recomp · ★ 382 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/portingpete/The-Darkness-Recomp)
- [h0m3us3r/eSpDR · ★ 382 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/h0m3us3r/eSpDR)
- [ph4r05/Whitebox-crypto-AES · ★ 382 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/ph4r05/Whitebox-crypto-AES)
- [google/syzygy · ★ 382 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/google/syzygy)
- [Dark-Basic-Software-Limited/FPS-Creator-Classic · ★ 382 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/Dark-Basic-Software-Limited/FPS-Creator-Classic)

---
Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.