# ydsf16/dre\_slam

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ydsf16/dre\_slam, dépôt open source à 180 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. RGB-D Encoder SLAM for a Differential-Drive Robot in Dynamic…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [ydsf16](https://repo.masters-masters.com/owners/ydsf16) |
| Étoiles | 180 |
| Forks | 58 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | GPL-3.0 |
| Création | 2019 |
| Sujets | slam, mobile-robotics, mobile-robotics-slam, visual-odometry, visual-slam, visual-navigation |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [ydsf16/dre\_slam](https://github.com/ydsf16/dre_slam) |

## Fiche du dépôt

RGB-D Encoder SLAM for a Differential-Drive Robot in Dynamic Environments

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## Autres dépôts de ydsf16

- [ydsf16/imu\_gps\_localization · ★ 738 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/ydsf16/imu_gps_localization)
- [ydsf16/aruco\_ekf\_slam · ★ 382 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/ydsf16/aruco_ekf_slam)
- [ydsf16/TinyGrapeKit · ★ 301 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/ydsf16/TinyGrapeKit)
- [ydsf16/occ\_grid\_mapping · ★ 137 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/ydsf16/occ_grid_mapping)
- [ydsf16/IMUOrientationEstimator · ★ 115 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/ydsf16/IMUOrientationEstimator)
- [ydsf16/particle\_filter\_localization · ★ 109 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/ydsf16/particle_filter_localization)

## D’autres dépôts C++

- [luki-1/ArkWeb · ★ 180 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/luki-1/ArkWeb)
- [swiftify-org/swiftify · ★ 180 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/swiftify-org/swiftify)
- [robertnisipeanu/idrive-apps · ★ 180 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/robertnisipeanu/idrive-apps)
- [ArashPartow/bitmap · ★ 180 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/ArashPartow/bitmap)
- [aarond10/epoll\_threadpool · ★ 180 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/aarond10/epoll_threadpool)
- [KindDragon/CPPDebuggerVisualizers · ★ 180 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/KindDragon/CPPDebuggerVisualizers)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.