# ydsf16/imu\_gps\_localization

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ydsf16/imu\_gps\_localization, dépôt open source à 738 étoiles sur GitHub. Carte Bêta de RepoMasters. Using error-state Kalman filter to fuse the IMU and GPS…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [ydsf16](https://repo.masters-masters.com/owners/ydsf16) |
| Étoiles | 738 |
| Forks | 181 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | Aucune |
| Création | 2019 |
| Rang | [Bêta (700 à 1 999 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/box_office) |
| Voir sur GitHub | [ydsf16/imu\_gps\_localization](https://github.com/ydsf16/imu_gps_localization) |

## Fiche du dépôt

Using error-state Kalman filter to fuse the IMU and GPS data for localization.

Rang des dépôts qui ont 700 à 1 999 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 6 %. Rareté : Rare.

## Autres dépôts de ydsf16

- [ydsf16/aruco\_ekf\_slam · ★ 382 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/ydsf16/aruco_ekf_slam)
- [ydsf16/TinyGrapeKit · ★ 301 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/ydsf16/TinyGrapeKit)
- [ydsf16/dre\_slam · ★ 180 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/ydsf16/dre_slam)
- [ydsf16/occ\_grid\_mapping · ★ 137 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/ydsf16/occ_grid_mapping)
- [ydsf16/IMUOrientationEstimator · ★ 115 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/ydsf16/IMUOrientationEstimator)
- [ydsf16/particle\_filter\_localization · ★ 109 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/ydsf16/particle_filter_localization)

## D’autres dépôts C++

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- [chrdavis/SmartRename · ★ 738 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/chrdavis/SmartRename)
- [aderusha/HASwitchPlate · ★ 738 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/aderusha/HASwitchPlate)
- [ZJULearning/nsg · ★ 738 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/ZJULearning/nsg)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.
