# yxiao1996/SwarmSim

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yxiao1996/SwarmSim, dépôt open source à 127 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. Multi-robot control simulation environmrnt build on top on…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [yxiao1996](https://repo.masters-masters.com/owners/yxiao1996) |
| Étoiles | 127 |
| Forks | 32 |
| Langage | [HTML](https://repo.masters-masters.com/languages/html) |
| Licence | BSD-2-Clause |
| Création | 2019 |
| Sujets | swarm-robotics, robotics-simulation, slam, formation-control |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [yxiao1996/SwarmSim](https://github.com/yxiao1996/SwarmSim) |

## Fiche du dépôt

Multi-robot control simulation environmrnt build on top on Mobile Robotics Simulation Toolbox, implemented 1)some algorithm for formation control 2)mapping, localization and SLAM based on Kalman filter..

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## D’autres dépôts HTML

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.