# zdchan/RobustDexGrasp

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zdchan/RobustDexGrasp, dépôt open source à 180 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. This is a repository for RobustDexGrasp, which achieves…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [zdchan](https://repo.masters-masters.com/owners/zdchan) |
| Étoiles | 180 |
| Forks | 12 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | Aucune |
| Création | 2025 |
| Sujets | allegro, dexterous-manipulation, dexterous-robotic-hand, rl, robitics, sim2real |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [zdchan/RobustDexGrasp](https://github.com/zdchan/RobustDexGrasp) |

## Fiche du dépôt

This is a repository for RobustDexGrasp, which achieves robust dexterous grasping of 500+ unseen objects with random poses from single-view perception.

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## Autres dépôts de zdchan

- [zdchan/GraspXL · ★ 278 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/zdchan/GraspXL)
- [zdchan/artigrasp · ★ 112 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/zdchan/artigrasp)

## D’autres dépôts C++

- [The-Sword-of-Constantine/UsingBYOVD · ★ 180 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/The-Sword-of-Constantine/UsingBYOVD)
- [Tim-HW/glass-lio · ★ 180 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/Tim-HW/glass-lio)
- [luki-1/ArkWeb · ★ 180 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/luki-1/ArkWeb)
- [ArashPartow/bitmap · ★ 180 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/ArashPartow/bitmap)
- [aarond10/epoll\_threadpool · ★ 180 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/aarond10/epoll_threadpool)
- [KindDragon/CPPDebuggerVisualizers · ★ 180 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/KindDragon/CPPDebuggerVisualizers)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.