# zhaohaojie1998/Control-Algorithm

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zhaohaojie1998/Control-Algorithm, dépôt open source à 351 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. 控制算法，状态、输出反馈控制。ADRC自抗扰控制，抗积分饱和PID控制，增量式PID控制，模糊FuzzyP…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [zhaohaojie1998](https://repo.masters-masters.com/owners/zhaohaojie1998) |
| Étoiles | 351 |
| Forks | 47 |
| Langage | [Python](https://repo.masters-masters.com/languages/python) |
| Licence | Aucune |
| Création | 2022 |
| Sujets | adrc, pid, sac-pytorch, fuzzy-pid, feedback-control, ilqr, lqr, lqr-control, mpc, mpc-control |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [zhaohaojie1998/Control-Algorithm](https://github.com/zhaohaojie1998/Control-Algorithm) |

## Fiche du dépôt

控制算法，状态、输出反馈控制。ADRC自抗扰控制，抗积分饱和PID控制，增量式PID控制，模糊FuzzyPID控制，线性二次型调节器LQR控制，线性二次型积分器LQI控制，迭代iLQR控制，模型预测MPC控制，AI智能控制，启发算法控制，强化学习SAC、PPO控制，无人机、机器人、小车轨迹跟踪控制

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.