# zsiyuan-eng/PalmClimber-RL-public

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zsiyuan-eng/PalmClimber-RL-public, dépôt open source à 103 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. MPC + residual RL for a palm tree climbing…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [zsiyuan-eng](https://repo.masters-masters.com/owners/zsiyuan-eng) |
| Étoiles | 103 |
| Forks | 1 |
| Langage | [Python](https://repo.masters-masters.com/languages/python) |
| Licence | Aucune |
| Création | 2026 |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [zsiyuan-eng/PalmClimber-RL-public](https://github.com/zsiyuan-eng/PalmClimber-RL-public) |

## Fiche du dépôt

MPC + residual RL for a palm tree climbing robot. Trains in MuJoCo, deploys on real Dynamixel hardware via Arduino.

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.