AlphaPeu commune
ACDSLab/MPPI-Generic
Templated C++/CUDA implementation of Model Predictive Path Integral Control (MPPI)
- Propriétaire
- ACDSLab (organisation)
- Étoiles
- Étoiles : 315
- Forks
- Forks : 48
- Langage
- Cuda
- Licence
- BSD-2-Clause
- Création
- 2024
- Sujets
- cppcudamodel-predictive-controlstochastic-optimizationmodel-predictive-path-integralroboticsmppimpc
- Rang
- Alpha (250 à 699 ★) Ce que veut dire ce rang
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