AlphaPeu commune
ACFR-RPG/DynOSAM
Offical code release for DynoSAM: Dynamic Object Smoothing And Mapping. Accepted Transactions on Robotics (Visual SLAM SI). A visual SLAM framework and pipeline for Dynamic environements, estimating for the motion/pose of objects and their structure, as well as the camera odometry and static map.
- Propriétaire
- ACFR-RPG (organisation)
- Étoiles
- Étoiles : 344
- Forks
- Forks : 35
- Langage
- C++
- Licence
- BSD-3-Clause
- Création
- 2023
- Sujets
- gtsamslamvslam
- Rang
- Alpha (250 à 699 ★) Ce que veut dire ce rang
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